IC693ALG220 adalah modul input analog yang merupakan bagian dari platform Seri 90-30, saat ini berada di bawah Emerson Automation, yang sebelumnya diproduksi oleh GE Fanuc. Modul ini memiliki Empat (4) saluran masukan tegangan, menerima +/-10 VDC, sinyal masukan. Modul ini memiliki konverter ADC internal yang menerjemahkan data menjadi setara digital dengan resolusi 5 mV/20 µA, (1 LSB = 5 mV) dengan kecepatan pembaruan 4 ms dan respons filter masukan 17 Hz.